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注塑機械手設備在注塑行業(yè)主要的作用
來源: | 作者:pmoa884b3 | 發(fā)布時間: 2020-05-08 | 316 次瀏覽 | 分享到:
注塑機械手設備在注塑行業(yè)主要的作用又有什么有點呢?
注塑機械手設備在注塑行業(yè)主要的作用就是抓取注塑工件對其進行取出和放置,因此機械手設備的手部在設計的過程中一定要考慮運動靈活, 注塑機械手設備手臂的結(jié)構要緊湊小巧,才能做手臂運動輕快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導軌也能使手臂運動輕快、平穩(wěn)。此外,對了懸臂式的機械手,還要考慮零件在手臂上布置,就是要計算手臂移動零件時的重量對回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對手臂運動很不利,偏重力矩過大,會引起手臂的振動,在升降時還會發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象,還會影響運動的靈活性,嚴重時手臂與立柱會卡死。所以在設計手臂時要盡量使手臂重心通過回轉(zhuǎn)中心,或離回轉(zhuǎn)中心要盡量接近,以減少偏力矩。對于雙臂同時操作的機械手,則應使兩臂的布置盡量對稱于中心,以達到平衡。